אָטאַמאַטיק ארבעטן האטעל רעסטאָראַן זיך דרייווינג אַי ראָובאַץ עסנוואַרג סערווינג ינטעליגענט קעלנער ראָבאָט

קורץ באַשרייַבונג:

ינטעליגענט קעלנער ראָבאָט: רעוואַלושאַנייזינג די האָספּיטאַליטי אינדוסטריע

אין די היינטיקע טעכנאָלאָגיע-געטריבן וועלט, אַדוואַנטידזשיז אין די פעלד פון ראָובאַטיקס האָבן געבראכט באַטייטיק ענדערונגען אין פאַרשידן ינדאַסטריז. די האָספּיטאַליטי סעקטאָר איז קיין ויסנעם, ווייַל עס האט עמברייסט די ינאַגריישאַן פון ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ צו פֿאַרבעסערן קונה דינסט און עפעקטיווקייַט אין האָטעל רעסטראַנץ. די אָטאַמאַטיק אַרבעט זיך-דרייווינג אַי ראָובאַץ רעוואַלושאַנייזינג די וועג פון עסנוואַרג איז געדינט און ווערן אַ ינטאַגראַל טייל פון די דיינינג דערפאַרונג.

איינער פון די שליסל פֿעיִקייטן פון די אָטאַמאַטיק ארבעטן האָטעל רעסטאָראַן זיך-דרייווינג אַי ראָובאַץ איז זייער פיייקייט צו נאַוויגירן סימלאַס דורך דעם רעסטאָראַן, ינשורינג בייַצייַטיק און פּינטלעך עקספּרעס פון עסנוואַרג. יקוויפּט מיט אַוואַנסירטע סענסאָרס און מאַפּינג טעכנאָלאָגיע, די ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ קענען נאַוויגירן אַרום מניעות, מאַך דורך ענג ספּייסאַז און צושטעלן מילז צו די דעזיגנייטיד טישן. ניט מער טאָן קאַסטאַמערז האָבן צו וואַרטן פֿאַר אַ פאַרנומען קעלנער צו באַדינער זייער באדערפענישן, ווייַל די ראָובאַץ צושטעלן שנעל און עפעקטיוו דינסט.

אין אַדישאַן צו זייער נאַוויגאַציע קייפּאַבילאַטיז, די ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ זענען יקוויפּט מיט קינסטלעך סייכל אַלגערידאַמז וואָס געבן זיי צו פֿאַרשטיין און רעספּאָנד צו די ינקוועריז פון קאַסטאַמערז. מיט די פיייקייט צו יבערגעבן אין קייפל שפּראַכן, די ראָובאַץ קענען צושטעלן פּינטלעך אינפֿאָרמאַציע וועגן די מעניו, פֿאָרשלאָגן פאָלקס קיילים און אפילו נעמען אין חשבון ספּעציפיש דייאַטערי ריסטריקשאַנז. דער מדרגה פון פּערסאַנאַלאַזיישאַן און ופמערקזאַמקייט צו דעטאַל געוויזן דורך די ראָובאַץ איז באמת מערקווירדיק.

די ינאַגריישאַן פון זיך-דרייווינג אַי ראָובאַץ אין האָטעל רעסטראַנץ אויך ברענגט פילע בענעפיץ פֿאַר די עסטאַבלישמאַנץ. דורך אָטאַמייטינג די עסנוואַרג סערווינג פּראָצעס, האָטעלס קענען פֿאַרבעסערן זייער אַפּעריישאַנאַל עפעקטיווקייַט, רעדוצירן מענטש ערראָרס און פֿאַרבעסערן קונה צופֿרידנקייט. אַדדיטיאָנאַללי, די קאָס פֿאַרבונדן מיט הירינג און טריינינג פון מענטשלעך וואַיטסטאַפף קענען זיין באטייטיק רידוסט, וואָס פירן צו אַפּעריישאַנאַל קאָס סייווינגז פֿאַר די האָספּיטאַליטי אינדוסטריע.

דערצו, די ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ צושטעלן אַ יינציק און מעמעראַבאַל דיינינג דערפאַרונג פֿאַר קאַסטאַמערז. די נייַקייַט פון זייַענדיק געדינט דורך אַ ראָבאָט מוסיף אַן עלעמענט פון יקסייטמאַנט און פאַרווייַלונג צו די דיינינג דערפאַרונג, מאכן עס מער ענדזשויאַבאַל און מעמעראַבאַל פֿאַר געסט. צי עס איז די פּינטלעכקייַט און עפעקטיווקייַט מיט וואָס דער ראָבאָט סערוועס די עסנוואַרג אָדער די ינטעראַקטיוו שמועסן וואָס קאַסטאַמערז קענען האָבן מיט די ראָבאָט, די ינאַגריישאַן פון די אַי ראָובאַץ הייבן די קוילעלדיק דיינינג דערפאַרונג צו נייַע כייץ.

אָבער, עס איז וויכטיק צו טאָן אַז כאָטש די ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ פאָרשלאָגן פילע בענעפיץ, זיי טאָן ניט גאָר פאַרבייַטן מענטש ינטעראַקשאַן. די בייַזייַן פון מענטש שטעקן איז נאָך קריטיש אין פּראַוויידינג אַ פערזענליכען פאַרבינדן און אַדרעסינג קאָמפּלעקס קונה באדערפענישן וואָס דאַרפן עמאָציאָנעל סייכל. די ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ זאָל זיין וויוד ווי מכשירים וואָס דערגאַנג מענטש שטעקן, אַלאַוינג זיי צו פאָקוס אויף מער ווערט-צוגעלייגט טאַסקס אַזאַ ווי ענגיידזשינג מיט קאַסטאַמערז, אַדרעסינג ספּעציפיש ריקוועס און קריייטינג אַנפערגעטאַבאַל יקספּיריאַנסיז.

אין מסקנא, די אָטאַמאַטיק ארבעטן האָטעל רעסטאָראַן זיך-דרייווינג אַי ראָובאַץ, קאַמאַנלי באקאנט ווי ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ, יבערמאַכן די האָספּיטאַליטי אינדוסטריע. מיט זייער פיייקייט צו צושטעלן עפעקטיוו און פּינטלעך עסנוואַרג דינסט, יבערגעבן אין קייפל שפּראַכן און פאַרבעסערן די קוילעלדיק דיינינג דערפאַרונג, די ראָובאַץ רעוואַלושאַנייז קונה דינסט אין האָטעל רעסטראַנץ. כאָטש זיי טאָן ניט פאַרבייַטן די נויט פֿאַר מענטש שטעקן, זיי דערגאַנג זייער השתדלות, אַלאַוינג ימפּרוווד אַפּעריישאַנאַל עפעקטיווקייַט און קאָס סייווינגז פֿאַר געשעפטן. די ינטאַגריישאַן פון ינטעליגענט קעלנער ראָובאַץ איז אַ טעסטאַמענט צו די קעסיידערדיק אַדוואַנטידזשיז אין ראָובאַטיקס און זייער פיייקייט צו ריפאָרמירן פאַרשידן ינדאַסטריז פֿאַר די בעסער.


פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

דעטאַל

מיר פֿאַרשטיין דעם אַזוי גערופענע ינטעליגענט ראָבאָט אין אַ ברייט זינען, און זייַן מערסט טיף רושם איז אַז עס איז אַ יינציק "לעבעדיק באַשעפעניש" וואָס פּערפאָרמז זיך-קאָנטראָל. אין פאַקט, די הויפּט אָרגאַנס פון דעם זיך-קאָנטראָל "לעבעדיק באַשעפעניש" זענען נישט ווי יידל און קאָמפּליצירט ווי פאַקטיש יומאַנז.

ינטעליגענט ראָובאַץ האָבן פאַרשידן ינערלעך און פונדרויסנדיק אינפֿאָרמאַציע סענסאָרס, אַזאַ ווי זעאונג, געהער, פאַרבינדן און שמעקן. אין אַדישאַן צו האָבן ראַסעפּטערז, עס אויך האט יפעקץ ווי אַ מיטל פון אַקטינג אויף די אַרומיק סוויווע. דאָס איז דער מוסקל, אויך באקאנט ווי די סטעפּער מאָטאָר, וואָס באוועגט די הענט, פֿיס, לאַנג נאָז, אַנטענאַז, און אַזוי אויף. פון דעם קען מען אויך זען אז אינטעליגענטע ראבאטן מוזן האבן אמווייניגסטנס דריי עלעמענטן: סענסערי עלעמענטן, רעאקציע עלעמענטן און טראכטן עלעמענטן.

img

מיר אָפּשיקן צו דעם טיפּ פון ראָבאָט ווי אַן אָטאַנאַמאַס ראָבאָט צו ויסטיילן עס פון די פריער דערמאנט ראָובאַץ. דאָס איז דער רעזולטאַט פון סיבערנעטיקס, וואָס אַדוואַקאַץ די פאַקט אַז לעבן און ניט-לעבן צילגעווענדט נאַטור זענען קאָנסיסטענט אין פילע אַספּעקץ. ווי אַן ינטעליגענט ראָבאָט פאַבריקאַנט אַמאָל געזאגט, אַ ראָבאָט איז אַ פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג פון אַ סיסטעם וואָס קענען זיין באקומען בלויז פון די וווּקס פון לעבן סעלז אין דער פאַרגאַנגענהייט. זיי האָבן ווערן עפּעס מיר קענען פּראָדוצירן זיך.

אינטעליגענט ראָובאַץ קענען פֿאַרשטיין מענטש שפּראַך, יבערגעבן מיט אָפּערייטערז ניצן מענטש שפּראַך, און פאָרעם אַ דיטיילד מוסטער פון די פאַקטיש סיטואַציע אין זייער אייגן "באוווסטזיין" וואָס ינייבאַלז זיי צו "בלייַבנ לעבן" אין די פונדרויסנדיק סוויווע. עס קענען אַנאַלייז סיטואַטיאָנס, סטרויערן זיין אַקשאַנז צו טרעפן אַלע די רעקווירעמענץ פון דער אָפּעראַטאָר, פאָרמולירן די געבעטן אַקשאַנז און פאַרענדיקן די אַקשאַנז אין סיטואַטיאָנס פון ניט גענוגיק אינפֿאָרמאַציע און גיך ינווייראַנמענאַל ענדערונגען. פון קורס, עס איז אוממעגלעך צו מאַכן עס יידעניקאַל צו אונדזער מענטש טראכטן. אָבער, עס זענען נאָך פּרווון צו פאַרלייגן אַ זיכער 'מיקראָ וועלט' וואָס קאָמפּיוטערס קענען פֿאַרשטיין.

פּאַראַמעטער

פּיילאָאַד

100 קג

דרייוו סיסטעם

2 X 200W כאַב מאָטאָרס - דיפערענטשאַל פאָר

שפּיץ גיכקייַט

1 ם / s (ווייכווארג לימיטעד - העכער ספּידז דורך בעטן)

אָדאָמעטערי

האַלל סענסער אָודאַמאַטערי פּינטלעך צו 2 מם

מאַכט

7A 5V DC מאַכט 7A 12V DC מאַכט

קאָמפּיוטער

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ווייכווארג

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

אַפּאַראַט

איין אַרוף פייסינג

נאַוויגאַציע

סטעליע פידושאַנאַל באזירט נאַוויגאַציע

סענסאָר פּאַקקאַגע

5 פונט סאָנאַר מענגע

ספּיד

0-1 עם / s

ראָוטיישאַן

0.5 ראַד / s

אַפּאַראַט

Raspberry Pi אַפּאַראַט מאָדולע V2

Sonar

5x hc-sr04 סאָנאַר

נאַוויגאַציע

סטעליע נאַוויגאַציע, אָדאָמעטרי

קאַנעקטיוויטי / פּאָרץ

וולאַן, עטהערנעט, 4 קס וסב, 1 קס מאָלעקס 5 וו, 1 קס מאָלעקס 12 וו, 1 קס בענד קאַבלע פול גפּיאָ כאָלעל

גרייס (וו / ל / ה) אין מם

417.40 X 439.09 X 265

וואָג אין קג

13.5


  • פֿריִער:
  • ווייַטער: