אָטאַמאַטיק ארבעטן האטעל רעסטאָראַן זיך דרייווינג אַי ראָובאַץ עסנוואַרג סערווינג ינטעליגענט קעלנער ראָבאָט
דעטאַל
מיר פֿאַרשטיין דעם אַזוי גערופענע ינטעליגענט ראָבאָט אין אַ ברייט זינען, און זייַן מערסט טיף רושם איז אַז עס איז אַ יינציק "לעבעדיק באַשעפעניש" וואָס פּערפאָרמז זיך-קאָנטראָל. אין פאַקט, די הויפּט אָרגאַנס פון דעם זיך-קאָנטראָל "לעבעדיק באַשעפעניש" זענען נישט ווי יידל און קאָמפּליצירט ווי פאַקטיש יומאַנז.
ינטעליגענט ראָובאַץ האָבן פאַרשידן ינערלעך און פונדרויסנדיק אינפֿאָרמאַציע סענסאָרס, אַזאַ ווי זעאונג, געהער, פאַרבינדן און שמעקן. אין אַדישאַן צו האָבן ראַסעפּטערז, עס אויך האט יפעקץ ווי אַ מיטל פון אַקטינג אויף די אַרומיק סוויווע. דאָס איז דער מוסקל, אויך באקאנט ווי די סטעפּער מאָטאָר, וואָס באוועגט די הענט, פֿיס, לאַנג נאָז, אַנטענאַז, און אַזוי אויף. פון דעם קען מען אויך זען אז אינטעליגענטע ראבאטן מוזן האבן אמווייניגסטנס דריי עלעמענטן: סענסערי עלעמענטן, רעאקציע עלעמענטן און טראכטן עלעמענטן.
מיר אָפּשיקן צו דעם טיפּ פון ראָבאָט ווי אַן אָטאַנאַמאַס ראָבאָט צו ויסטיילן עס פון די פריער דערמאנט ראָובאַץ. דאָס איז דער רעזולטאַט פון סיבערנעטיקס, וואָס אַדוואַקאַץ די פאַקט אַז לעבן און ניט-לעבן צילגעווענדט נאַטור זענען קאָנסיסטענט אין פילע אַספּעקץ. ווי אַן ינטעליגענט ראָבאָט פאַבריקאַנט אַמאָל געזאגט, אַ ראָבאָט איז אַ פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג פון אַ סיסטעם וואָס קענען זיין באקומען בלויז פון די וווּקס פון לעבן סעלז אין דער פאַרגאַנגענהייט. זיי האָבן ווערן עפּעס מיר קענען פּראָדוצירן זיך.
אינטעליגענט ראָובאַץ קענען פֿאַרשטיין מענטש שפּראַך, יבערגעבן מיט אָפּערייטערז ניצן מענטש שפּראַך, און פאָרעם אַ דיטיילד מוסטער פון די פאַקטיש סיטואַציע אין זייער אייגן "באוווסטזיין" וואָס ינייבאַלז זיי צו "בלייַבנ לעבן" אין די פונדרויסנדיק סוויווע. עס קענען אַנאַלייז סיטואַטיאָנס, סטרויערן זיין אַקשאַנז צו טרעפן אַלע די רעקווירעמענץ פון דער אָפּעראַטאָר, פאָרמולירן די געבעטן אַקשאַנז און פאַרענדיקן די אַקשאַנז אין סיטואַטיאָנס פון ניט גענוגיק אינפֿאָרמאַציע און גיך ינווייראַנמענאַל ענדערונגען. פון קורס, עס איז אוממעגלעך צו מאַכן עס יידעניקאַל צו אונדזער מענטש טראכטן. אָבער, עס זענען נאָך פּרווון צו פאַרלייגן אַ זיכער 'מיקראָ וועלט' וואָס קאָמפּיוטערס קענען פֿאַרשטיין.
פּאַראַמעטער
פּיילאָאַד | 100 קג |
דרייוו סיסטעם | 2 X 200W כאַב מאָטאָרס - דיפערענטשאַל פאָר |
שפּיץ גיכקייַט | 1 ם / s (ווייכווארג לימיטעד - העכער ספּידז דורך בעטן) |
אָדאָמעטערי | האַלל סענסער אָודאַמאַטערי פּינטלעך צו 2 מם |
מאַכט | 7A 5V DC מאַכט 7A 12V DC מאַכט |
קאָמפּיוטער | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
ווייכווארג | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
אַפּאַראַט | איין אַרוף פייסינג |
נאַוויגאַציע | סטעליע פידושאַנאַל באזירט נאַוויגאַציע |
סענסאָר פּאַקקאַגע | 5 פונט סאָנאַר מענגע |
ספּיד | 0-1 עם / s |
ראָוטיישאַן | 0.5 ראַד / s |
אַפּאַראַט | Raspberry Pi אַפּאַראַט מאָדולע V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 סאָנאַר |
נאַוויגאַציע | סטעליע נאַוויגאַציע, אָדאָמעטרי |
קאַנעקטיוויטי / פּאָרץ | וולאַן, עטהערנעט, 4 קס וסב, 1 קס מאָלעקס 5 וו, 1 קס מאָלעקס 12 וו, 1 קס בענד קאַבלע פול גפּיאָ כאָלעל |
גרייס (וו / ל / ה) אין מם | 417.40 X 439.09 X 265 |
וואָג אין קג | 13.5 |